機(jī)器手振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，是專門用于測(cè)試機(jī)器人手臂（機(jī)械臂）在振動(dòng)環(huán)境下結(jié)構(gòu)可靠性、疲勞壽命及功能完整性的設(shè)備。行業(yè)內(nèi)一般歸為多軸向電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)或定制夾具振動(dòng)臺(tái)，核心目的是尋找關(guān)節(jié)共振頻率、考核長(zhǎng)期振動(dòng)下的結(jié)構(gòu)完好性、驗(yàn)證抗振設(shè)計(jì)，需同時(shí)支持正弦掃頻和隨機(jī)振動(dòng)，符合 GB/T 2423.10、GJB 150.16 等標(biāo)準(zhǔn)。

工作臺(tái)面尺寸：500*500mm（W*D）

工作臺(tái)尺寸約：500*500*700mm（W*D*H）

控制箱尺寸約：450*400*1080mm（W*D*H）

調(diào)頻范圍：5～600(Hz)

頻率精度：0.1 Hz

產(chǎn)品負(fù)載：100(Kg)

振動(dòng)方向：三軸（X+Y+Z）

振動(dòng)平臺(tái)：（W）500×（D）500（mm）

加速度峰值：20g

振幅(mm)：0—5

控制方式：7寸工業(yè)觸摸屏（CTM70IP）

機(jī)器手振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)通常要求三軸甚至六自由度方向、頻率范圍覆蓋 5Hz 到 2000Hz（覆蓋關(guān)節(jié)共振區(qū)）、最大加速度 10g 到 100g、負(fù)載從 10kg 到 500kg 不等，具體取決于機(jī)器手型號(hào)。目前最推薦的是電動(dòng)式（電磁式）振動(dòng)臺(tái)，它基于洛倫茲力驅(qū)動(dòng)，頻帶寬、波形精度高、支持隨機(jī)振動(dòng)，適合高頻精密測(cè)試。機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)成本低但僅支持正弦、頻率窄，只適合研發(fā)初期找共振點(diǎn)；液壓式推力大但高頻性能差，不適合機(jī)器手這類精密測(cè)試。關(guān)鍵提醒：機(jī)器手形狀不規(guī)則，夾具設(shè)計(jì)能力比臺(tái)體本身更重要，選型時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考察廠家的定制夾具經(jīng)驗(yàn)。